Kameran liikuttelu -ongelma

[Dustbin]

Onko Futaba Skysport 4YF -lähettimen virtalähde tehty sellaiseksi että lähetin käyttää ainoastaan 12 volttia jolloin kahdeksan AA -paristoa voisi korvata tarvittaessa 12 voltin lyijyhyytelöakulla?

Jep. 12V jännite alkaa olemaan jo melko ylärajoilla tuolle skysportille joka on pääasiassa tarkoitettu käytettäväksi ladattavilla paristoilla joitten nimellisjännite on 1,2V. Eli lähetin toimii loistavasti 9,6V jännitteellä. Edes uutena tavalliset patterit ei juurikaan anna yli 1,5V jännitettä joten kokonaisjännite pysyy 12V tienoilla. Täysi lyijyhyytelöakku sen sijaan antaa jopa 13,5V jännitteen joka ei välttämättä ole enään turvallinen.

Jos haluaa pelata varman päälle, niin kannattaa laittaa lyijyakun ja lähettimen väliin 10 tai 12 voltin regulaattori. Lähetin ei syö juuri nimeksikään virtaa joten aivan tavallinen 7812 regulaattori käy mainiosti. Ennen regulaattoria voisi olla myös hyvä laittaa joku pieni kondensaattori tasaamaan virtoja. Ainakin lähellä radiota regulaattori saattaa aiheuttaa häiriötä ja kantaman pienenemistä. Itsellä radiohäiriöt lakkasivat vastaanottimen päässä kun laitoin akkujen napojen väliin 33µF kerkon.

[paukkuva]

Jep, ei se servon modaus ollutkaan niin simppeli. Askartelin kuitenkin jo toisenlaisen ratkaisun tuohon pyörittämiseen laittamalla karkeaan ohjaukseen pienen sähkömoottorin jossa on valmiiksi melko suuri välitys itsessään. Tämä moottori taasen on kiinni servossa jolla hoidetaan hienosäätö.

Lyijyhyytelöakun mittasin ja sattui olemaan hyllyssä yksi latausta odotteleva missä jännite oli sopivasti 12,1 volttia jolla lähetin toimikin sangen mainiosti pienen testituokion. Täytynee kuitenkin viritellä pidempiaikaiseen käyttöön regulointi tai sitten laittelen kylmän viileästi pari diodia sarjaan niin sillä ainakin tippuu jännite kynnysjännitteiden verran alaspäin. Eikä vahingossakaan kytke akkua väärinpäin eikä ole pelkoa regun tuottamista häiriöistä.

Positiivisena yllärinä vastaanotin toimii samalla jännitteellä langattoman kameran kanssa joten senkin virtaongelmat ratkesivat samalla. Olipa tehtaan insinööri ajatellut asioita myös virtakatkaisimen kohdalla laittaen valmiiksi yhden ylimääräisen ulostulon josta saa sähkön sekä karkeaan panorointiin että videokameralle.

Käytön suhteen pienenä miinuksena on karkean pyörityksen ohjauksen yhdensuuntaisuus sillä ohjauksen moiseen otin kolmannelta servolta jolla painan kameran laukaisinta. Kääntämällä servoa toiseen suuntaan saan painettua toista sähkökytkintä joka antaa sähkön tuolle pyöritysmoottorille joten suunnanvaihtoa ei ole tuohon nyt mahdollista rakentaa näillä palikoilla. Vaan jos alkaa käyttö tuntumaan vaikealta, saanee lisäservoja kaupansedältä rahaa vastaan melko nopeasti.

[paukkuva]

Ja projekti etenee. 3003 -servon modaus ympäripyöriväksi oli loppupelissä sangen helppo homma:

-Hammasrattaasta haitta pois käyttäen lievää törkeämpää väkivaltaa.
-Samalla menetelmällä potentiometristä 5mm päästä pois.
-Virrat päälle ja pyöritellään potikkaa kunnes moottori ei enää halua itsekseen pyöriä.
-Hienosäätö lähettimen trimmistä mikäli moottori haluaa itsekseen vielä elää.


Langaton (2,4 GHz) videokamera aiheuttaa jonkunverran häiriötä rc-laitteeseen mutta vastaanottimen antennin uudelleen sijoittelulla tämäkin ongelma poistui, ainakin alle 100m etäisyyksillä.